Abstract

En neurochirurgie, le medecin doit regulierement introduire un outil rectiligne a travers l'enchevetrement des vaisseaux sanguins. Afin d'eviter les hemorragies, cette operation doit s'effectuer sans sectionner d'arteres ou de veines. Vers la fin des annees 1980, des chercheurs en photogrammetrie et en genie mecanique de l'Universite Laval ont presente une solution pratique a ce probleme. Un appareil pour la localisation de zones propices a l'intervention a alors vu le jour. L'appareil a cependant des limites relevant essentiellement de son approche analogique soit, la fragilite de ses composantes, un cout eleve et l'utilisation de radiographies conventionelles au contraste faible. Ce memoire porte sur l'informatisation complete du processus de reperage de chemins d'introduction pour la sonde. En plus de permettre l'elimination de la totalite des composantes mecaniques, une approche numerique ouvre les portes a l'application de traitements sur les images et a une interconnexion directe avec les autres systemes d'imagerie medicale.